1978年，美國天文學家 James Christy 發現冥王星的衛星—凱倫（Charon）。有些天文學家認為凱倫與冥王星不是衛星對行星的關係，而是一組「雙行星系統」。最近，來自於美國科羅拉多州 Southwest Research 研究所行星科學家 Robin Canup，對於凱倫之成因提出他的最新的研究成果。Robin Canup 主張「雙行星系統」冥王星—凱倫之成因，可能是經由一次『打帶跑』劇烈的撞擊所形成的，而此劇烈撞擊發生的時間約在 44-45 億年前。當時，在庫伯帶天體 （Kuiper Belt Objects，KBO）以較低的速度繞著太陽運行。庫伯帶位在海王星軌道以外，成圓殼狀環繞太陽，是許多大小的小行星或短週期彗星等小天體集中的地方。在太陽系形成的初期，在庫伯帶一顆大小約 1600-2000 公里的天體，以每秒 1 公里的速度與冥王星發生『打帶跑』劇烈撞擊，形成「冥王星—凱倫」雙行星系統。行星科學家們目前尚未取得冥王星—凱倫的化學組成之線索，僅僅依據電腦模式，來模擬「冥王星—凱倫」雙行星系統發生撞擊的情形。

出處來源：http://www.tam.gov.tw/news/2005/200501/05012801.htm