1978年，美国天文学家 James Christy 发现冥王星的卫星—凯伦（Charon）。有些天文学家认为凯伦与冥王星不是卫星对行星的关系，而是一组「双行星系统」。最近，来自于美国科罗拉多州 Southwest Research 研究所行星科学家 Robin Canup，对于凯伦之成因提出他的最新的研究成果。Robin Canup 主张「双行星系统」冥王星—凯伦之成因，可能是经由一次『打带跑』剧烈的撞击所形成的，而此剧烈撞击发生的时间约在 44-45 亿年前。当时，在库伯带天体 （Kuiper Belt Objects，KBO）以较低的速度绕着太阳运行。库伯带位在海王星轨道以外，成圆壳状环绕太阳，是许多大小的小行星或短周期彗星等小天体集中的地方。在太阳系形成的初期，在库伯带一颗大小约 1600-2000 公里的天体，以每秒 1 公里的速度与冥王星发生『打带跑』剧烈撞击，形成「冥王星—凯伦」双行星系统。行星科学家们目前尚未取得冥王星—凯伦的化学组成之线索，仅仅依据电脑模式，来模拟「冥王星—凯伦」双行星系统发生撞击的情形。

出处来源：http://www.tam.gov.tw/news/2005/200501/05012801.htm